檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "郭俊良".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="劉孟昆"
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銑削加工為機械加工中常見之重要方法。在銑削加工過程中工件與刀具之間會產生相對的振動，此振動會影響工件切削厚度，並使銑削力產生不穩定振盪，進而造成銑削加工的不穩定。此種在銑削過程中由自身引起的自激振動…
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近年來，由於人工成本不斷地增加，再加上雇用人工時，往往會因為人為因素導致疏忽，進而造成一些問題，如生產效率低、生產成本上升、發生工安事故、檢測標準不一導致產品品質有好有壞…等。隨著科技的發展，再加上…
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本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…
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隨著現今工業技術的發展，對於高性能和穩定性高的機器設備的需求越來越高，因此潤滑油的重要性也日益的提高。潤滑油更是在機器運行中起著關鍵的作用，且被廣泛的應用在各種領域當中，而使用品質良好的潤滑油是設備…
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馬達在現今的科技發展中扮演著不可或缺的角色。若因馬達損壞造成機器故障或是產線停擺，其損失將無法估計。所以馬達的故障檢測與預防診斷技術將越受重視。現今馬達檢測方式主要又分為振動檢測(Vibration…
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過去農業仰賴農民長久的種植經驗判斷農作物狀態，但人力有限與無法全時管理，進而影響農作物品質。因此在農業勞動人口下降的環境下，智慧化與自動化監控系統的崛起備受矚目。本研究開發菇類微型溫室監控系…
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銑削加工為機械加工技術的核心。在機械加工過程中一旦刀具崩刃或磨損嚴重，即須立即檢知並加以處理，否則工件因加工尺寸產生誤差或表面品質不良，將導致產品品質低落。過去的研究大多利用力量計量測銑削力以判斷刀…
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在常見的永磁同步馬達控制系統中有要求控制精密度高的特點，為機械手臂及電動車主要的致動器，其狀態直接影響系統的性能。目前業界普遍採用馬達狀態監控系統，在馬達上安裝各式感測器如加速規、扭力計及轉速計等，…
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隨著工業機械臂的應用增加，力量控制越來越受到重視，而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control)，順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…